Ce cours correspond à un enseignement purement expérimental. Il a donc pour objectif de faire prendre conscience aux étudiants les relations entre les concepts théoriques et la réalité expérimentale. Le cours comprend plusieurs séances consacrées chacune à la mise en place et à l’étude d’une expérience réelle qui explore un aspect différent de l’automatique, de la robotique et du traitement du signal. Les points abordés dans le cours sont les suivants : télécommunications numériques : transmission simultanée de données et de voix, codage numérique, modulation et transmission radio, correction des erreurs et sécurité des liaisons, intégration dans un réseau ; traitement numérique du son et de la parole : chaîne d’acquisition, de traitement et de restitution, effets de l’échantillonnage, de la quantification et de la compression des données, reconnaissance vocale ; traitement numérique des images : utilisation d’une caméra, filtrage et restauration d’images dégradées, reconnaissance de formes, compression d’images fixes ou animées, vision stéréoscopique ; positionnement par satellite GPS : mise en œuvre, traitements avancés, étude des sources d’erreurs, amélioration de la précision ; robot mobile autonome : perception de l’environnement avec des capteurs, stratégie comportementale ; bras manipulateur : reconnaissance et tri d’objets. Il est partagé avec la seconde année du cycle ingénierie de l’Ecole Polytechnique.

Dernière mise à jour : mercredi 3 novembre 2010