Ce cours présente les bases de l’analyse des systèmes non linéaires. Les thèmes abordés seront les suivants : introduction aux systèmes non linéaires, analyse et commande des systèmes non linéaires, stabilité des systèmes non linéaires, théorie de Lyapunov, commande adaptative, études de cas : systèmes mécaniques, commande par réseaux, etc.

Dernière mise à jour : jeudi 4 novembre 2010